把模型积木 拼成世界

按照讲义中的步骤，在模块 A 中搭建一个完整的“机械臂分拣箱子”仓储场景。

• 地面：存在，大小 ≥ 4m×4m，静态刚体。
• 工作台：位置合理，在机械臂工作范围内。
• 机械臂：正确引用，基座固定在地面/桌面上。
• 待操作物体：≥ 3 个箱子，放置在桌面上不同位置，动态刚体，碰撞形状正确。
• 放置目标：≥ 1 个托盘/目标区域。
• 物理仿真：点击物理预览后物体稳定停在桌面上，不穿透。
• 光照：场景明亮均匀，无过暗区域。
• 相机：有一个俯视相机能看到完整桌面。

• 场景文件（.usd）。
• 截图 1：场景整体截图（斜上方视角）。
• 截图 2：物理预览运行中的截图（证明物体稳定）。

将你搭建的场景拆分为至少 3 个子图层（环境层、物体层、光照层），验证分层管理的效果。

• 将地面和墙壁保存为独立 USD 文件 env.usd。
• 将箱子和托盘保存为 objects.usd。
• 将灯光设置保存为 lights.usd。
• 新建主场景文件，通过 Sublayer 组合以上三个文件 + 机器人模型。
• 验证：开关不同图层的可见性，确认场景可以独立控制。
• 修改 objects.usd 中一个箱子的颜色，主场景中自动更新。

• 4 个 USD 文件（env / objects / lights / 主场景）。
• 截图：关闭物体图层后只显示环境和机器人的场景。
• 简述：Sublayer 分层相比单文件的优势（100 字以内）。