# 具身智能基础第10章《教会机器人 安全到达》10–20秒微课语音逐字稿

适用对象：高校非相关专业学生与应用型本科学生

前置知识：无专业前置，仅需一般数字素养

本章学习结果：
1. 能够按讲义顺序解释本章的核心概念与关系。
2. 能够依据画面机制判断结论成立的条件和边界。
3. 能够完成讲义原测验，并用页面证据说明理由。

预计纯语音时长：约 9～9 分钟

建议课堂时长：约 13～19 分钟，包含停顿、作答与反馈

讲解主线：问题地图 → 分节机制 → 证据与边界 → 总结 → 讲义原测验

使用说明：仅将每页“语音逐字稿”正文送入 TTS；视觉说明、媒体状态、教师反馈与答案不朗读。

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## P1【教会机器人 安全到达】

【所属章节和小节】具身智能基础 第10章｜章导入

【本页目标】能够说出本章的核心问题和阅读路线。

【预计播报时长】约 20 秒

【语音逐字稿】

这一章围绕“教会机器人 安全到达”展开。请先看下方路线卡，建立全章问题地图；后续每一页只处理一个概念、关系或教学动作。请用画面的层级与连接说明结论为什么成立。阅读时不要跳过中间步骤。

【教师提示】以下视觉与媒体元数据不送入 TTS；测验反馈仅在学生作答后使用。

【对应视觉说明】页面标题、关系节点与结论条。画面按本页唯一概念组织，结论条负责收束。

【图片或视频文件名】HTML内联SVG / CSS教学图


## P2【导航不是一步，而是 感知—规划—执行】

【所属章节和小节】具身智能基础 第10章｜小节一 · 从起点到终点

【本页目标】能够解释“导航不是一步，而是 感知—规划—执行”的核心关系。

【预计播报时长】约 20 秒

【语音逐字稿】

请沿着闭环逐步追踪。本页聚焦“导航不是一步，而是 感知—规划—执行”，图中的“感知、摄像头 + 深度图、障碍在哪里”标出关键证据。感知定位障碍，规划决定绕行，执行落实运动；位置变化后再次进入感知。请复核。

【教师提示】以下视觉与媒体元数据不送入 TTS；测验反馈仅在学生作答后使用。

【对应视觉说明】页面原有图解。画面按本页唯一概念组织，结论条负责收束。

【图片或视频文件名】HTML内联SVG / CSS教学图


## P3【本节场景补充】

【核心主题】小节一 · 从起点到终点的场景补充。

【本页要点】导航由感知、规划和执行组成连续闭环，而不是一次性走到终点。

【讲稿】这一页用一张场景图帮助我们把刚才的概念落到可观察的关系上。请先辨认图中的对象和环境，再看它们如何连接或相互作用。接着回到正文，核对这种关系为什么支持本节结论。图片不增加新的判断标准，真正需要记住的概念、条件与边界，仍以本节正文为准。

【对应视觉说明】ChatGPT 生成的本节场景补充图；用于支撑页面主张，不替代正文讲解。

【图片或视频文件名】navigation-loop.webp

## P4【从起点到终点，路径必须 零碰撞】

【所属章节和小节】具身智能基础 第10章｜小节一 · 从起点到终点

【本页目标】能够解释“从起点到终点，路径必须 零碰撞”的核心关系。

【预计播报时长】约 20 秒

【语音逐字稿】

请沿着闭环逐步追踪。本页聚焦“从起点到终点，路径必须 零碰撞”，图中的“INPUT、RGB 图像、深度图”标出关键证据。给定观测、目标与障碍物，模型输出线速度和角速度，形成无碰撞路径。再用底部结论检查自己的理解。

【教师提示】以下视觉与媒体元数据不送入 TTS；测验反馈仅在学生作答后使用。

【对应视觉说明】页面原有图解。画面按本页唯一概念组织，结论条负责收束。

【图片或视频文件名】HTML内联SVG / CSS教学图


## P5【不是会走，而是 走得好】

【所属章节和小节】具身智能基础 第10章｜小节一 · 从起点到终点

【本页目标】能够解释“不是会走，而是 走得好”的核心关系。

【预计播报时长】约 20 秒

【语音逐字稿】

请先看画面中心，再看周围节点。本页聚焦“不是会走，而是 走得好”，图中的“成功率 ↑、碰撞率 ↓、SPL → 1”标出关键证据。成功率衡量能否到达，碰撞率衡量安全，SPL 衡量路径是否高效。再核对条件。阅读时不要跳过中间步骤。

【教师提示】以下视觉与媒体元数据不送入 TTS；测验反馈仅在学生作答后使用。

【对应视觉说明】成功率 ↑；碰撞率 ↓；SPL → 1。画面按本页唯一概念组织，结论条负责收束。

【图片或视频文件名】HTML内联SVG / CSS教学图


## P6【每个样本，都把观察连到 动作】

【所属章节和小节】具身智能基础 第10章｜小节一 · 从起点到终点

【本页目标】能够解释“每个样本，都把观察连到 动作”的核心关系。

【预计播报时长】约 20 秒

【语音逐字稿】

请先看画面中心，再看周围节点。本页聚焦“每个样本，都把观察连到 动作”，图中的“RGB、640 × 480、DEPTH”标出关键证据。训练样本用 RGB、深度和目标位置作为输入，以专家速度指令作为标签。再核对条件。阅读时不要跳过中间步骤。

【教师提示】以下视觉与媒体元数据不送入 TTS；测验反馈仅在学生作答后使用。

【对应视觉说明】RGB；640 × 480；DEPTH；目标位置。画面按本页唯一概念组织，结论条负责收束。

【图片或视频文件名】HTML内联SVG / CSS教学图


## P7【专家动作，两条来源；数据按 场景切分】

【所属章节和小节】具身智能基础 第10章｜小节二 · 场景必须隔离

【本页目标】能够解释“专家动作，两条来源；数据按 场景切分”的核心关系。

【预计播报时长】约 20 秒

【语音逐字稿】

请对照画面左右两侧。本页聚焦“专家动作，两条来源；数据按 场景切分”，图中的“遥操作、操作者每一步动作、人类专家数据”标出关键证据。专家动作可来自遥操作或 A*、RRT；形成样本后按不同场景切成 8…。请复核。

【教师提示】以下视觉与媒体元数据不送入 TTS；测验反馈仅在学生作答后使用。

【对应视觉说明】页面原有图解。画面按本页唯一概念组织，结论条负责收束。

【图片或视频文件名】HTML内联SVG / CSS教学图


## P8【本节场景补充】

【核心主题】小节二 · 场景必须隔离的场景补充。

【本页要点】场景隔离能避免训练数据和评估数据相互泄露。

【讲稿】这一页用一张场景图帮助我们把刚才的概念落到可观察的关系上。请先辨认图中的对象和环境，再看它们如何连接或相互作用。接着回到正文，核对这种关系为什么支持本节结论。图片不增加新的判断标准，真正需要记住的概念、条件与边界，仍以本节正文为准。

【对应视觉说明】ChatGPT 生成的本节场景补充图；用于支撑页面主张，不替代正文讲解。

【图片或视频文件名】scene-isolation.webp

## P9【场景必须隔离，不能让模型 偷看答案】

【所属章节和小节】具身智能基础 第10章｜小节二 · 场景必须隔离

【本页目标】能够解释“场景必须隔离，不能让模型 偷看答案”的核心关系。

【预计播报时长】约 20 秒

【语音逐字稿】

请对照画面左右两侧。本页聚焦“场景必须隔离，不能让模型 偷看答案”，图中的“TRAIN、场景 01、场景 02”标出关键证据。训练、验证和测试必须按场景隔离，否则模型可能记住布局而非学会导航。阅读时不要跳过中间步骤。

【教师提示】以下视觉与媒体元数据不送入 TTS；测验反馈仅在学生作答后使用。

【对应视觉说明】页面原有图解。画面按本页唯一概念组织，结论条负责收束。

【图片或视频文件名】HTML内联SVG / CSS教学图


## P10【翻转图像，也要翻转 转向标签】

【所属章节和小节】具身智能基础 第10章｜小节二 · 场景必须隔离

【本页目标】能够解释“翻转图像，也要翻转 转向标签”的核心关系。

【预计播报时长】约 20 秒

【语音逐字稿】

请先看画面中心，再看周围节点。本页聚焦“翻转图像，也要翻转 转向标签”，图中的“原图：左转、ω = +0.4、H-FLIP”标出关键证据。水平翻转后必须将角速度取反，否则增强会制造互相矛盾的错误标签。阅读时不要跳过中间步骤。

【教师提示】以下视觉与媒体元数据不送入 TTS；测验反馈仅在学生作答后使用。

【对应视觉说明】原图：左转；ω = +0.4；H-FLIP；MIRROR。画面按本页唯一概念组织，结论条负责收束。

【图片或视频文件名】HTML内联SVG / CSS教学图


## P11【把专家动作当作 标准答案】

【所属章节和小节】具身智能基础 第10章｜小节二 · 场景必须隔离

【本页目标】能够解释“把专家动作当作 标准答案”的核心关系。

【预计播报时长】约 20 秒

【语音逐字稿】

请先看画面中心，再看周围节点。本页聚焦“把专家动作当作 标准答案”，图中的“专家数据、观测 → 动作、模型预测”标出关键证据。行为克隆用观测到专家动作的监督配对，通过动作误差训练模型模仿专家。

【教师提示】以下视觉与媒体元数据不送入 TTS；测验反馈仅在学生作答后使用。

【对应视觉说明】专家数据；观测 → 动作；模型预测；v̂ · ω̂。画面按本页唯一概念组织，结论条负责收束。

【图片或视频文件名】HTML内联SVG / CSS教学图


## P12【三路特征融合，输出 两个速度】

【所属章节和小节】具身智能基础 第10章｜小节三 · 行为克隆闭环

【本页目标】能够解释“三路特征融合，输出 两个速度”的核心关系。

【预计播报时长】约 20 秒

【语音逐字稿】

请先看画面中心，再看周围节点。本页聚焦“三路特征融合，输出 两个速度”，图中的“RGB、CNN 提取特征、DEPTH”标出关键证据。RGB、深度和二维目标分别编码，拼接后经全连接层回归线速度与角速度。阅读时不要跳过中间步骤。

【教师提示】以下视觉与媒体元数据不送入 TTS；测验反馈仅在学生作答后使用。

【对应视觉说明】页面原有图解。画面按本页唯一概念组织，结论条负责收束。

【图片或视频文件名】HTML内联SVG / CSS教学图


## P13【本节场景补充】

【核心主题】小节三 · 行为克隆闭环的场景补充。

【本页要点】行为克隆把观察与专家动作配对，再以损失反馈更新策略。

【讲稿】这一页用一张场景图帮助我们把刚才的概念落到可观察的关系上。请先辨认图中的对象和环境，再看它们如何连接或相互作用。接着回到正文，核对这种关系为什么支持本节结论。图片不增加新的判断标准，真正需要记住的概念、条件与边界，仍以本节正文为准。

【对应视觉说明】ChatGPT 生成的本节场景补充图；用于支撑页面主张，不替代正文讲解。

【图片或视频文件名】behavior-cloning.webp

## P14【预测、算损失、更新， 再测试】

【所属章节和小节】具身智能基础 第10章｜小节三 · 行为克隆闭环

【本页目标】能够解释“预测、算损失、更新， 再测试”的核心关系。

【预计播报时长】约 20 秒

【语音逐字稿】

请沿着闭环逐步追踪。本页聚焦“预测、算损失、更新， 再测试”，图中的“样本、观测 + 专家动作、前向预测”标出关键证据。每批样本前向预测两种速度。再核对条件。请用画面的层级与连接说明结论为什么成立。

【教师提示】以下视觉与媒体元数据不送入 TTS；测验反馈仅在学生作答后使用。

【对应视觉说明】页面原有图解。画面按本页唯一概念组织，结论条负责收束。

【图片或视频文件名】HTML内联SVG / CSS教学图


## P15【偏一步，就进入 没见过的世界】

【所属章节和小节】具身智能基础 第10章｜小节三 · 三路特征融合

【本页目标】能够解释“偏一步，就进入 没见过的世界”的核心关系。

【预计播报时长】约 20 秒

【语音逐字稿】

请先看画面中心，再看周围节点。本页聚焦“偏一步，就进入 没见过的世界”，图中的“未知状态、错误继续累积、纠错轨迹 / D…”标出关键证据。行为克隆一旦偏离专家分布会错误累积。阅读时不要跳过中间步骤。

【教师提示】以下视觉与媒体元数据不送入 TTS；测验反馈仅在学生作答后使用。

【对应视觉说明】未知状态；错误继续累积；纠错轨迹 / DAgger；收集犯错状态再标注。画面按本页唯一概念组织，结论条负责收束。

【图片或视频文件名】HTML内联SVG / CSS教学图


## P16【先看曲线，再读 场景报告】

【所属章节和小节】具身智能基础 第10章｜小节三 · 训练评估

【本页目标】能够解释“先看曲线，再读 场景报告”的核心关系。

【预计播报时长】约 20 秒

【语音逐字稿】

请先看画面中心，再看周围节点。本页聚焦“先看曲线，再读 场景报告”，图中的“TRAIN / …、训练损失下降、验证损失上升”标出关键证据。曲线判断收敛与过拟合，测试报告再把总体指标下钻到窄通道和多障碍场景。

【教师提示】以下视觉与媒体元数据不送入 TTS；测验反馈仅在学生作答后使用。

【对应视觉说明】TRAIN / VALIDATION；训练损失下降：正常 · 平台：收敛；验证损失上升；20 SCENES。画面按本页唯一概念组织，结论条负责收束。

【图片或视频文件名】HTML内联SVG / CSS教学图


## P17【指标先定位，方法才 对症下药】

【所属章节和小节】具身智能基础 第10章｜小节四 · 诊断与进阶

【本页目标】能够解释“指标先定位，方法才 对症下药”的核心关系。

【预计播报时长】约 20 秒

【语音逐字稿】

请先看画面中心，再看周围节点。本页聚焦“指标先定位，方法才 对症下药”，图中的“成功率低 < 7…、补失败场景、更深 CNN”标出关键证据。先分清成功率、碰撞率或路径效率异常。再核对条件。阅读时不要跳过中间步骤。

【教师提示】以下视觉与媒体元数据不送入 TTS；测验反馈仅在学生作答后使用。

【对应视觉说明】页面原有图解。画面按本页唯一概念组织，结论条负责收束。

【图片或视频文件名】HTML内联SVG / CSS教学图


## P18【数据、模型、训练参数， 一次锁定】

【所属章节和小节】具身智能基础 第10章｜小节五 · 平台训练

【本页目标】能够解释“数据、模型、训练参数， 一次锁定”的核心关系。

【预计播报时长】约 20 秒

【语音逐字稿】

请先看画面中心，再看周围节点。本页聚焦“数据、模型、训练参数， 一次锁定”，图中的“任务与数据、navigati…、warehous…”标出关键证据。平台配置同时确定数据源、输入输出、网络、优化器、场景划分、增强与自…。阅读时不要跳过中间步骤。

【教师提示】以下视觉与媒体元数据不送入 TTS；测验反馈仅在学生作答后使用。

【对应视觉说明】页面原有图解。画面按本页唯一概念组织，结论条负责收束。

【图片或视频文件名】HTML内联SVG / CSS教学图


## P19【启动训练后，双曲线 一起看】

【所属章节和小节】具身智能基础 第10章｜小节五 · 平台训练

【本页目标】能够解释“启动训练后，双曲线 一起看”的核心关系。

【预计播报时长】约 20 秒

【语音逐字稿】

请先看画面中心，再看周围节点。本页聚焦“启动训练后，双曲线 一起看”，图中的“EPOCH 23…、PROGRESS、已用 4m12s”标出关键证据。训练到 23/50 时训练与验证损失都下降；若验证反向上升。同时指出这条关系依赖的条件，以及可能失效的边界。

【教师提示】以下视觉与媒体元数据不送入 TTS；测验反馈仅在学生作答后使用。

【对应视觉说明】页面原有图解。画面按本页唯一概念组织，结论条负责收束。

【图片或视频文件名】HTML内联SVG / CSS教学图


## P20【总体成绩之外，还要看 场景差异】

【所属章节和小节】具身智能基础 第10章｜小节五 · 平台训练

【本页目标】能够解释“总体成绩之外，还要看 场景差异”的核心关系。

【预计播报时长】约 20 秒

【语音逐字稿】

请先看画面中心，再看周围节点。本页聚焦“总体成绩之外，还要看 场景差异”，图中的“10 场景 × …、成功 85、简单场景”标出关键证据。总体成功率 85% 不能替代分场景诊断；窄通道 72% 是最先需要…。阅读时不要跳过中间步骤。

【教师提示】以下视觉与媒体元数据不送入 TTS；测验反馈仅在学生作答后使用。

【对应视觉说明】10 场景 × 10 次；成功 85；简单场景；100%。画面按本页唯一概念组织，结论条负责收束。

【图片或视频文件名】HTML内联SVG / CSS教学图


## P21【俯视回放，定位 失败发生处】

【所属章节和小节】具身智能基础 第10章｜小节五 · 平台训练

【本页目标】能够解释“俯视回放，定位 失败发生处”的核心关系。

【预计播报时长】约 20 秒

【语音逐字稿】

请先看画面中心，再看周围节点。本页聚焦“俯视回放，定位 失败发生处”，图中的“机器人 · 蓝点、目标 · 绿虚线、碰撞”标出关键证据。选择场景并播放俯视回放，分别定位碰撞、犹豫超时和绕行过远的轨迹证据。

【教师提示】以下视觉与媒体元数据不送入 TTS；测验反馈仅在学生作答后使用。

【对应视觉说明】机器人 · 蓝点；目标 · 绿虚线；碰撞；路径进入障碍。画面按本页唯一概念组织，结论条负责收束。

【图片或视频文件名】HTML内联SVG / CSS教学图


## P22【训练完成，按部署端 选格式】

【所属章节和小节】具身智能基础 第10章｜小节五 · 平台训练

【本页目标】能够解释“训练完成，按部署端 选格式”的核心关系。

【预计播报时长】约 20 秒

【语音逐字稿】

请先看画面中心，再看周围节点。本页聚焦“训练完成，按部署端 选格式”，图中的“已训练模型、通过评估、ONNX · 推荐”标出关键证据。通用部署优先 ONNX。再用底部结论检查自己的理解。请把节点间的连接作为判断依据。

【教师提示】以下视觉与媒体元数据不送入 TTS；测验反馈仅在学生作答后使用。

【对应视觉说明】已训练模型；通过评估；ONNX · 推荐；通用部署格式。画面按本页唯一概念组织，结论条负责收束。

【图片或视频文件名】HTML内联SVG / CSS教学图


## P23【五类任务，难点 逐级变化】

【所属章节和小节】具身智能基础 第10章｜小节六 · 竞赛策略

【本页目标】能够解释“五类任务，难点 逐级变化”的核心关系。

【预计播报时长】约 20 秒

【语音逐字稿】

请先看画面中心，再看周围节点。本页聚焦“五类任务，难点 逐级变化”，图中的“已知地图、基础导航、静态障碍”标出关键证据。静态避障、动态障碍、窄通道与未知场景风险不同。再用底部结论检查自己的理解。

【教师提示】以下视觉与媒体元数据不送入 TTS；测验反馈仅在学生作答后使用。

【对应视觉说明】页面原有图解。画面按本页唯一概念组织，结论条负责收束。

【图片或视频文件名】HTML内联SVG / CSS教学图


## P24【多模态看障碍，多样性 补极端】

【所属章节和小节】具身智能基础 第10章｜小节六 · 竞赛策略

【本页目标】能够解释“多模态看障碍，多样性 补极端”的核心关系。

【预计播报时长】约 20 秒

【语音逐字稿】

请先看画面中心，再看周围节点。本页聚焦“多模态看障碍，多样性 补极端”，图中的“多模态、RGB、DEPTH”标出关键证据。RGB 与深度互补。再用底部结论检查自己的理解。同时指出这条关系依赖的条件，以及可能失效的边界。

【教师提示】以下视觉与媒体元数据不送入 TTS；测验反馈仅在学生作答后使用。

【对应视觉说明】页面原有图解。画面按本页唯一概念组织，结论条负责收束。

【图片或视频文件名】HTML内联SVG / CSS教学图


## P25【集成提高稳定性，安全层 最后把关】

【所属章节和小节】具身智能基础 第10章｜小节六 · 竞赛策略

【本页目标】能够解释“集成提高稳定性，安全层 最后把关”的核心关系。

【预计播报时长】约 20 秒

【语音逐字稿】

请先看画面中心，再看周围节点。本页聚焦“集成提高稳定性，安全层 最后把关”，图中的“模型 A、模型 B、模型 C”标出关键证据。不同初始化与增强的模型可投票或平均；执行前再由深度安全层覆盖危险动作。请复核。

【教师提示】以下视觉与媒体元数据不送入 TTS；测验反馈仅在学生作答后使用。

【对应视觉说明】模型 A · 初始化 1；模型 B · 初始化 2；模型 C · 不同增强；投票 / 平均。画面按本页唯一概念组织，结论条负责收束。

【图片或视频文件名】HTML内联SVG / CSS教学图


## P26【六项齐备，才进入 竞赛验证】

【所属章节和小节】具身智能基础 第10章｜小节六 · 竞赛策略

【本页目标】能够解释“六项齐备，才进入 竞赛验证”的核心关系。

【预计播报时长】约 20 秒

【语音逐字稿】

请先看画面中心，再看周围节点。本页聚焦“六项齐备，才进入 竞赛验证”，图中的“01 · 三个不…、每个 1000+…、02 · BC …”标出关键证据。场景数据、成功率、泛化、安全代码、演示视频和技术文档共同构成参赛检…。阅读时不要跳过中间步骤。

【教师提示】以下视觉与媒体元数据不送入 TTS；测验反馈仅在学生作答后使用。

【对应视觉说明】01 · 三个不同场景；每个 1000+ 帧；02 · BC 成功率；> 80%。画面按本页唯一概念组织，结论条负责收束。

【图片或视频文件名】HTML内联SVG / CSS教学图


## P27【从 BC 训练，到 竞赛安全】

【所属章节和小节】具身智能基础 第10章｜章总结

【本页目标】能够用一条关系链复述本章核心结论。

【预计播报时长】约 20 秒

【语音逐字稿】

请按屏幕中的纪要卡从左到右回看本章。把每张卡的结论串成一条解释链，再用底部一句话检查自己能否说清机制、条件与边界。再用底部结论检查自己的理解。请把节点间的连接作为判断依据。

【教师提示】以下视觉与媒体元数据不送入 TTS；测验反馈仅在学生作答后使用。

【对应视觉说明】页面原有图解。画面按本页唯一概念组织，结论条负责收束。

【图片或视频文件名】HTML内联SVG / CSS教学图


## P28【单选题 · 10题】

【所属章节和小节】具身智能基础 第10章｜章测验

【本页目标】能够按照题目要求独立作答并说明依据。

【预计播报时长】约 20 秒

【语音逐字稿】

这是“单选题 · 10题”页面。请先独立阅读题干与全部选项，再核对本章的条件后作答；提交后才能查看本页反馈，本段不提前播报答案。同时指出这条关系依赖的条件，以及可能失效的边界。同时注意边界。

【教师提示】以下视觉与媒体元数据不送入 TTS；测验反馈仅在学生作答后使用。

【对应视觉说明】页面标题、关系节点与结论条。画面按本页唯一概念组织，结论条负责收束。

【图片或视频文件名】HTML内联SVG / CSS教学图


## P29【判断题 · 5题】

【所属章节和小节】具身智能基础 第10章｜章测验

【本页目标】能够按照题目要求独立作答并说明依据。

【预计播报时长】约 20 秒

【语音逐字稿】

这是“判断题 · 5题”页面。请逐条判断陈述是否符合本章条件，并用画面中的机制说明理由；提交后再查看反馈，本段不播报答案。请用画面的层级与连接说明结论为什么成立。阅读时不要跳过中间步骤。

【教师提示】以下视觉与媒体元数据不送入 TTS；测验反馈仅在学生作答后使用。

【对应视觉说明】页面标题、关系节点与结论条。画面按本页唯一概念组织，结论条负责收束。

【图片或视频文件名】HTML内联SVG / CSS教学图


## P30【实操 · 训练导航避障模型】

【所属章节和小节】具身智能基础 第10章｜章测验

【本页目标】能够按照题目要求独立作答并说明依据。

【预计播报时长】约 20 秒

【语音逐字稿】

请在“实操 · 训练导航避障模型”页面把任务拆成可执行步骤，记录输入、过程和结果；先提交自己的判断，再打开评分要求检查遗漏。同时指出这条关系依赖的条件，以及可能失效的边界。同时注意边界。

【教师提示】以下视觉与媒体元数据不送入 TTS；测验反馈仅在学生作答后使用。

【对应视觉说明】页面标题、关系节点与结论条。画面按本页唯一概念组织，结论条负责收束。

【图片或视频文件名】HTML内联SVG / CSS教学图